În procesul de sudare propriu-zis, pentru a evita pericolul atunci când robotul lucrează, operatorul nu are voie sau nu trebuie să intre în zona de lucru a robotului, astfel încât operatorul să nu poată monitoriza procesul de sudare în timp real și să facă ajustările necesare , deci atunci când condițiile se schimbă, cum ar fi apariția erorii dimensionale și a abaterii de poziție a piesei de prelucrat în timpul procesului de sudare și asamblare și deformarea la încălzire a piesei de prelucrat, poziția îmbinării se abate de la calea de predare, ceea ce poate duce la scăderea calității sudurii sau chiar eșuează.
Când trebuie să echipăm robotul de sudură cu viziune laser?
În sudarea cu arc, dacă nu poate fi garantată precizia sudurii pentru a ajunge la ± 0,3 mm, este necesar să se ia în considerare utilizarea poziționării cu laser sau a urmăririi laser.Pentru a selecta un sistem de urmărire a cusăturilor de sudură cu viziune cu laser, mai întâi trebuie să verificați dacă interferează cu dispozitivul de fixare a sculelor și, în al doilea rând, să vă gândiți dacă va afecta ritmul timpului.Dacă nu ambele, atunci laserul poate fi integrat complet în stația de lucru robot.
Principiul de bază de inspecție al urmăririi cusăturii de sudură cu viziune cu laser
Principiul de bază al urmăririi cusăturilor cu laser se bazează pe metoda de măsurare a triunghiului laser.Laserul emite lumină laser linie pe suprafața piesei de prelucrat, iar după reflexia difuză, conturul laserului este imaginea pe senzorul CCD sau CMOS.Controlerul prelucrează și analizează apoi imaginile colectate pentru a obține poziția sudurii, care este utilizată pentru a corecta traiectoria de sudare sau pentru a ghida sudarea.
Ce este urmărirea laser?
Urmărirea cu laser folosește un senzor de viziune cu laser pentru a detecta sudarea în avans înaintea pistolului de sudură și calculează coordonatele de poziție ale punctului de măsurare al senzorului prin relația de poziție pre-calibrată dintre senzorul de viziune cu laser și lanternă.În timpul procesului de sudare, se calculează poziția de predare a robotului și poziția senzorului.Pozițiile de detectare sunt comparate și se calculează abaterea de poziție a punctului corespunzător.Când pistolul de sudură rămas în urmă liniei laser atinge poziția de detectare corespunzătoare, abaterea este compensată cu traiectoria curentă de sudare pentru a atinge scopul de a corecta traiectoria de sudare.
Ce este poziționarea laser?
Poziționarea laser este procesul de utilizare a unui senzor laser pentru a face o singură măsurătoare a poziției de măsurat și pentru a calcula poziția punctului țintă.În general, atunci când cu o cusătură de sudură scurtă sau utilizarea urmăririi laser interferează cu dispozitivul de fixare a sculelor, cusătura de sudură este corectată sub formă de poziționare cu laser.În comparație cu urmărirea cu laser, funcția de poziționare cu laser este relativ simplă, implementarea și operarea este, de asemenea, mai convenabilă.Cu toate acestea, deoarece este detectat mai întâi și apoi sudat, poziționarea nu este potrivită pentru sudarea pieselor de prelucrat cu deformare termică severă și suduri neregulate care nu sunt linii drepte sau arce.
Ora postării: Oct-22-2022