În procesul de sudare propriu-zis, pentru a evita pericolele în timpul lucrului robotului, operatorului nu i se permite sau nu trebuie să intre în zona de lucru a robotului, astfel încât operatorul să nu poată monitoriza procesul de sudare în timp real și să efectueze ajustările necesare. Astfel, atunci când condițiile se schimbă, cum ar fi apariția erorilor dimensionale și a abaterilor de poziție ale piesei de prelucrat în timpul procesului de sudare și asamblare, precum și deformarea piesei de prelucrat prin încălzire, poziția îmbinării deviază de la traiectoria de învățare, putând duce la scăderea sau chiar la deteriorarea calității sudării.
Când trebuie să dotăm robotul de sudură cu vedere laser?
În sudarea cu arc, dacă nu se poate garanta o precizie de sudură de ±0,3 mm, este necesar să se ia în considerare utilizarea poziționării cu laser sau a urmăririi cu laser. Pentru a selecta un sistem de urmărire a cusăturii de sudură cu viziune laser, trebuie mai întâi să verificați dacă interferează cu dispozitivul de fixare a sculelor și, în al doilea rând, să luați în considerare dacă va afecta timpul de declanșare. Dacă nu există nicio astfel de interferență, atunci laserul poate fi complet integrat în stația de lucru a robotului.
Principiul de bază al inspecției prin urmărirea cusăturilor de sudură cu viziune laser
Principiul de bază al urmăririi cusăturii cu laser se bazează pe metoda de măsurare cu triunghi laser. Laserul emite lumină laser liniară către suprafața piesei de prelucrat, iar după reflexia difuză, conturul laserului este reprezentat pe senzorul CCD sau CMOS. Controlerul procesează și analizează apoi imaginile colectate pentru a obține poziția sudurii, care este utilizată pentru a corecta traiectoria sudării sau pentru a ghida sudarea.
Ce este urmărirea cu laser?
Urmărirea cu laser utilizează un senzor de vedere cu laser pentru a detecta sudura în avans înainte de torța de sudură și calculează coordonatele de poziție ale punctului de măsurare al senzorului prin relația pozițională pre-calibrata dintre senzorul de vedere cu laser și torță. În timpul procesului de sudare, se calculează poziția de învățare a robotului și poziția senzorului. Pozițiile de detecție sunt comparate și se calculează abaterea de poziție a punctului corespunzător. Când pistoletul de sudură care rămâne în urma liniei laser ajunge la poziția de detecție corespunzătoare, abaterea este compensată în funcție de traiectoria curentă de sudură pentru a atinge scopul de a corecta traiectoria de sudură.
Ce este poziționarea cu laser?
Poziționarea cu laser este procesul de utilizare a unui senzor laser pentru a efectua o singură măsurare a poziției care urmează să fie măsurată și pentru a calcula poziția punctului țintă. În general, atunci când o sudură scurtă sau utilizarea urmăririi laser interferează cu dispozitivul de fixare al sculei, sudura este corectată prin poziționarea cu laser. Comparativ cu urmărirea laser, funcția de poziționare cu laser este relativ simplă, iar implementarea și operarea sunt, de asemenea, mai convenabile. Cu toate acestea, deoarece este detectată mai întâi și apoi sudată, poziționarea nu este potrivită pentru sudarea pieselor cu deformări termice severe și a sudurilor neregulate care nu sunt linii drepte sau arcuri.
Data publicării: 22 oct. 2022