Senzori comuni pentru roboții de sudură

Care sunt diverșii senzori ai robotului de sudură?

WuxiJiHoYen Companie de Automatizări Industriale, LTD

În domeniul sudării automate, senzorii au jucat un rol important. Robotul de sudură este echipat cu mai mulți senzori, putând monitoriza în timp real procesul de sudare. Senzorul furnizează informațiile necesare despre sudură, iar sistemul de control, iar operatorii pot efectua operațiunile aferente în funcție de informații, reflectând automatizarea corectă și sudarea inteligentă. Semnele mici de senzori sunt introduse de robotul de sudură.

Senzorul robotului de sudură este împărțit în senzori interni și senzori externi. Senzorii interni pot monitoriza funcționarea corpului robotului. Situațiile anormale vor transmite feedback în timp util sistemului de control, vor opri operațiunea de urgență pentru a proteja corpul robotului de deteriorare. Senzorii externi vor monitoriza problema calității sudării. În cazul defectelor de sudură, va apărea un semnal de avertizare artificial al operatorului portabil, iar operatorul va lua măsuri corective.

Senzori comuni pentru roboții de sudură:

1. Senzor vizualSenzorul vizual este echivalent cu ochii robotului de sudură, senzorul vizual este împărțit în senzori vizuali bidimensionali și tridimensionali, putând detecta starea de mișcare a pieselor, robotul ajustează postura de mișcare în funcție de starea de mișcare a pieselor; senzorul vizual tridimensional are un scaner laser cu diferite unghiuri pentru a detecta obiecte și a crea imagini tridimensionale pentru a analiza mișcările corecte.

2.Msenzor mecanicSenzorul mecanic detectează în principal rezistența actuatorului final, senzorul mecanic detectează poziția din efectorul final și poziția dintre elementele de fixare, la capătul ansamblului senzorului se sudează, senzorul mecanic monitorizează o anumită rezistență, iar în cazul unei rezistențe prea mari, există anumite limite.

3.Wsenzor de urmărire pe terenRobotul de sudură are funcția de urmărire automată a sudurii, detectează și ajustează automat poziția torței de sudură în timpul procesului de sudare, astfel încât torța de sudură controlează poziția sudurii, îmbunătățește precizia sudării și stabilizează eficient calitatea sudării.

În plus, robotul de sudură are și senzori de monitorizare a coliziunilor, senzori de mișcare, senzori de calitate etc. Acești senzori însoțesc lucrul robotului de sudură, îmbunătățesc viteza de sudare și stabilizează calitatea.