Probleme cu roboții tradiționali de sudare
Înainte de producerea unui robot de sudură tradițional, este de obicei necesară programarea de predare, adică traseul de sudare și acțiunea de sudare sunt înregistrate punct cu punct prin dispozitivul de predare, iar robotul de sudură finalizează munca de sudură prestabilită conform căii de sudare predate. și acțiunea de sudare.
Robotul convențional de sudură poate îndeplini sudarea generală a elementelor de oțel obișnuite, dar pentru inginerie de construcție a structurilor de oțel, deoarece volumul de inginerie este de obicei mare, structura de sudură este complexă, iar forma și acuratețea dimensională a pieselor de sudură sunt ridicate, este dificil de realizat îndeplinesc cerințele de sudare.
Predarea gratuită a principiului de funcționare al robotului de sudare
Robot de sudură cu predare gratuită folosind în principal planificarea traseului de sudare BIM, realizează programarea offline a sudării și, prin sistemul de urmărire a sudurii de poziționare cu laser, urmărirea în timp real a traseului de sudare, compensarea ajustează traiectoria de sudare a robotului, îmbunătățește calitatea sudurii, astfel încât să evite în mod eficient tradiționalul robot de sudură în condiția unor limitări complexe de producție de sudare.
Robotul de sudură adoptă în principal BIM pentru planificarea traseului de sudare, realizează programarea sudării offline și urmărește traseul de sudare în timp real prin sistemul de urmărire a sudurii de poziționare cu laser, astfel încât să compenseze și să ajusteze traseul de sudare a robotului și să îmbunătățească calitatea sudurii. .
Tehnologia de programare offline a robotului de sudură de predare gratuită prin platforma software BIM pentru a construi întreaga scenă de lucru a mediului virtual 3 d, finețea componentelor de sudură din oțel pentru a lua în considerare poziția de sudare, cantitatea, forma, conform platformei software BIM, determinați poziția de sudare, identificați numărul de sudare, forma, planificarea traseului de sudare a robotului, setarea vitezei traseului și alți parametri și simularea în platforma software, ajustarea traseului de planificare la cea mai bună traiectorie de mișcare, generează transmisia programului de sudare robot către robotul de sudură.
În comparație cu programarea tradițională de predare a robotului de sudură, programarea offline are următoarele avantaje:
- Căile complexe de sudură pot fi generate automat în funcție de forma elementelor de oțel din scena virtuală
- Nu au nevoie de predare, nu ocupă timpul de lucru al robotului, programarea liniei de producție nu trebuie să se oprească
- Simularea traiectoriei, detectarea coliziunilor, optimizarea traseului și generarea de cod post-set
Compensarea urmăririi sudurii de poziționare cu laser
Sistemul de urmărire a sudurii de poziționare cu laser este compus în principal din senzori de urmărire a sudurii, inclusiv 1 cameră CCD și 1 ~ 2 lasere cu semiconductor.
Laserul acționează ca o sursă de lumină structurală pentru a proiecta dungile laser pe suprafața părții inferioare a senzorului la un unghi specific.
Camera observă direct dungile inferioare ale senzorului.
Partea frontală a camerei folosește un filtru optic pentru a permite laserului să treacă, dar filtrează toate celelalte lumini, cum ar fi arcul de sudură, pentru a asigura o poziționare și urmărire precisă a laserului.
Iradierea cu laser pe suprafața sudurii, formând dungi laser, după lentila de pe senzor, produce conturul secțiunii de sudare pe detectorul fotosensibil, adică imaginea benzii laser care reflectă forma secțiunii de sudare.
Imaginea benzii laser este procesată în controlul vizual pentru a extrage datele caracteristicilor de sudură, cum ar fi coordonatele punctului de urmărire, spațiul de sudură, zona secțiunii transversale etc.
Sistemul de viziune calculează traseul pistoletului de sudare în funcție de informațiile despre poziția de sudare și transmite datele despre traseu către robotul de sudură.Robotul de sudură controlează pista de rulare în timp real pentru a se asigura că pistolul de sudură este întotdeauna aliniat cu sudarea.
Ora postării: 20-dec-2023