Probleme cu roboții de sudură tradiționali
Înainte de producerea unui robot de sudură tradițional, este de obicei necesară programarea predată, adică traseul de sudare și acțiunea de sudare sunt înregistrate punct cu punct prin intermediul dispozitivului de predare, iar robotul de sudură finalizează lucrările de sudare prestabilite în funcție de traseul de sudare și acțiunea de sudare predate.
Robotul de sudură convențional poate îndeplini cerințele generale de sudură a elementelor obișnuite din oțel, dar pentru ingineria construcțiilor cu structuri metalice, deoarece volumul ingineresc este de obicei mare, structura sudată este complexă, iar forma și precizia dimensională a pieselor sudate sunt ridicate, este dificil să se îndeplinească cerințele de sudare.
Predare gratuită a principiului de funcționare al robotului de sudură
Robot de sudură gratuit care predă în principal planificarea traiectoriei de sudură BIM, realizează programarea sudării offline și, prin intermediul sistemului de urmărire a sudurii cu poziționare laser, urmărește în timp real traiectoria de sudură, compensează ajustarea traiectoriei de sudură a robotului, îmbunătățește calitatea sudării, astfel încât să se evite eficient utilizarea robotului de sudură tradițional în condiții de limitări complexe de producție a sudării.
Robotul de sudură adoptă în principal BIM pentru planificarea traiectoriei de sudare, realizează programarea sudării offline și urmărește traiectoria de sudare în timp real prin intermediul sistemului de urmărire a sudurii cu poziționare laser, astfel încât să compenseze și să ajusteze traiectoria de sudare a robotului și să îmbunătățească calitatea sudării.
Predare gratuită a tehnologiei de programare offline a roboților de sudură prin intermediul platformei software BIM pentru a construi întreaga scenă de lucru a unui mediu virtual 3D, sudând finețea componentelor din oțel pentru a lua în considerare poziția sudurii, cantitatea, forma, conform platformei software BIM, determinarea poziției de sudare, identificarea numărului de sudură, forma, planificarea traiectoriei de sudare a robotului, setarea vitezei traiectoriei și a altor parametri, iar simularea în platforma software, ajustarea traiectoriei de planificare la cea mai bună traiectorie de mișcare, generarea programului de sudare al robotului și transmiterea acestuia către robotul de sudură.
Comparativ cu programarea tradițională pentru roboții de sudură, programarea offline are următoarele avantaje:
- Pistele complexe de sudură pot fi generate automat în funcție de forma elementelor de oțel din scena virtuală
- Nu necesită instruire, nu ocupă timpul de lucru al robotului, linia de producție de programare nu trebuie să se oprească
- Simularea traiectoriei, detectarea coliziunilor, optimizarea traseului și generarea de cod post-set
Compensarea urmăririi sudurii prin poziționare cu laser
Sistemul de urmărire a sudurii cu poziționare laser este compus în principal din senzori de urmărire a sudurii, inclusiv 1 cameră CCD și 1~2 lasere semiconductoare.
Laserul acționează ca o sursă de lumină structurală pentru a proiecta dungile laser pe suprafața părții inferioare a senzorului la un unghi specific.
Camera observă direct dungile inferioare ale senzorului.
Partea frontală a camerei folosește un filtru optic pentru a permite trecerea laserului, dar filtrează orice altă lumină, cum ar fi arcul de sudură, pentru a asigura poziționarea și urmărirea precisă a laserului.
Iradierea cu laser pe suprafața sudurii, formând dungi laser, după lentila senzorului, produce conturul secțiunii de sudură pe detectorul fotosensibil, adică imaginea benzii laser reflectă forma secțiunii de sudură.
Imaginea benzii laser este procesată în controlul vizual pentru a extrage datele caracteristicilor sudurii, cum ar fi coordonatele punctului de urmărire, spațiul dintre suduri, aria secțiunii transversale etc.
Sistemul de vizualizare calculează traiectoria torței de sudură în funcție de informațiile despre poziția sudurii și transmite datele traiectoriei robotului de sudură. Robotul de sudură controlează pista de rulare în timp real pentru a se asigura că torța de sudură este întotdeauna aliniată cu sudura.
Data publicării: 20 decembrie 2023